Школьники разработали прототип интеллектуальной системы для обследования фасадов с БАС

Проект выполнен в рамках I Международного научного съезда школьников, который прошел 25–29 ноября 2025 года в Сочи в рамках V Конгресса молодых ученых. В Образовательный центр «Сириус» приехали призеры международных олимпиад и участники научно-технологического конкурса «Большие вызовы». Школьники работали над проектами по приоритетным направлениям науки под руководством экспертов из компаний-партнеров Сириуса.

Сотрудники Геоскана предложили своей команде создать ПО для дрона, который исследует фасады зданий в поисках трещин или дефектов. Использование беспилотников для таких целей позволяет проводить инспекции в труднодоступных местах без риска для человека, экономит средства и с большой точностью выявляет потенциально опасные повреждения. Задание демонстрирует учащимся, как связка «БАС + фотограмметрия + ИИ» автоматизирует процессы обследования зданий.

«Выбор темы был продиктован промышленными трендами: дроны превратились в инструмент инженерной диагностики, а рынок систем автоматизированной инспекции фасадов растет ежегодно. Беспилотные системы уже применяются для высокоточной фотограмметрической реконструкции территорий, но у школьников мало возможностей создать подобную систему самостоятельно. Мы стремились показать им, как собрать в единую инженерную систему такие технологии, как автономный полет, обработка видеопотока, пространственное моделирование и компьютерное зрение», — сказал Михаил Луцкий, руководитель отдела образовательных проектов ГК «Геоскан».

Результатом командной работы под руководством инженеров Геоскана стала интеллектуальная система «Геоскан МОПС» (Мониторинг и обследование поверхностей сооружений). Система принимает фотографии фрагментов фасада, снятые дроном, и на их основе строит 3D-модель здания с помощью ПО для фотограмметрии Agisoft Metashape. Фрагменты сшиваются в цельное изображение — ортофотофасад. Модуль компьютерного зрения выполняет сегментацию трещин на полученном изображении, детектирует каждую аномалию и проецирует результаты на 2D-карту с пространственной разметкой. Система визуализирует эти данные в пользовательском интерфейсе.

Для получения фотографий дефектов использовался учебный квадрокоптер «Геоскан Пионер» с дополнительным вычислительным модулем Radxa Zero. Модуль обеспечил возможности программирования траекторий полета и высокоуровневой работы с видеопотоком через библиотеку pioneer-sdk2.

За пять дней участники создали полностью функционирующий прототип промышленного уровня. Школьники прошли все стадии промышленного R&D-процесса и увидели, как разные роли в команде ведут к единому технологическому продукту.

«Задачи в рамках ролей выполнялись настолько согласованно, что это обеспечило идеальную модульность системы. Каждый компонент — пользовательский интерфейс, интеграция с API Metashape, ИИ-модуль, алгоритмический постпроцессинг и бортовой модуль дрона — был корректно встроен в архитектуру. Итоговый уровень готовности, инженерной сложности и системной целостности оказался одним из самых высоких среди представленных проектов», — отметил Николай Зюзя, куратор школьников, программист группы исследовательских разработок отдела образовательных проектов ГК «Геоскан».

Источник фото: Образовательный центр «Сириус»