Обновленный Геоскан Симулятор: видеопоток, управление с пульта и другие изменения

Мы продолжаем улучшать наши продукты и обновлять их функционал. В новой версии Геоскана Симулятора мы не только исправили недочеты, связанные с отображением интерфейса, системой сохранений и работой автопилота, но и подготовили несколько более существенных изменений.

С обновлением стало доступно программирование квадрокоптеров с помощью ROS (Robot Operating System). Это набор библиотек и инструментов с открытым исходным кодом. Он упрощает работу с роботами, позволяя создавать разные модули для широкого спектра задач: например, управления моторами, планирования траектории движения, определения положения в пространстве или передачи команд между роботами. ROS широко используется как в обучении, так и на больших промышленных предприятиях при подготовке ПО — Геоскан Симулятор поможет освоить основные принципы этой платформы.

Также в новой версии появились:

— Управление коптером с пульта или геймпада. Официально поддерживается пульт Flysky FS-i6s, поставляемый с Пионером Базовым.

— Функция изменения скорости дрона с помощью метода set_manual_speed() и настройки значений радиоканалов методом send_rc_channels(). Они позволят задавать произвольные траектории, такие как полет по кривым или вдоль вектора, и писать программы для управления с любого удобного устройства.

— Камеры на квадрокоптерах, которые передают видеопоток напрямую в сеть и позволяют производить любые действия по выводу и обработке полученного изображения. На нашем github можно посмотреть пример, как принять видео, используя управление с клавиатуры.

— Aruco-маркеры — технология для определения положения робота в пространстве. Они могут использоваться для написания алгоритмов компьютерного зрения и в совокупности с камерой на квадрокоптерах позволяют реализовывать более сложные полетные задания.

— Расширенный набор настроек: теперь можно менять ограничение максимальной частоты кадров, есть вертикальная синхронизация и возможность использовать динамическое разрешение. Также к каждому пункту меню мы добавили подсказки с описанием, на что влияют параметры.

Для доступа к обновленному Геоскану Симулятору нужно загрузить архив на сайте во вкладке «Скачать». Если вы уже использовали ПО, при установке введите тот же ключ активации, что и для прошлой версии. Пробный период для новых пользователей теперь можно запросить не только на странице продукта, но и в самой программе — он будет выдан автоматически на один месяц после заполнения формы.